Kiiruse reguleerimine on üldiselt realiseeritud sagedusmuundur, ja servo mootor kasutatakse kiiruse reguleerimiseks. Seda kasutatakse tavaliselt kiirekiirenduse või aeglustuse või täpse kiiruse reguleerimise, sest võrreldes sagedusmuundur, servo mootor võib ulatuda mitu tuhat pööret mõne millimeetri jooksul. Kuna servos on suletud silmus, kiirus on väga stabiilne. Pöördemomendi reguleerimine reguleerib peamiselt servomootori väljundpöördemomenti ka servomootori kiire reageerimise tõttu. Kasutades eespool kahte tüüpi kontrolli, servo sõita võib pidada sagedus konverterit, ja see on üldiselt kontrollitud analoog.
Peamine rakendus servo mootor on positsioneerimine kontrolli. Asukoha kontrollil on kaks füüsilist kogust, mida on vaja kontrollida, nimelt kiirus ja asukoht. Et olla täpne, see on kontrollida, kui kiiresti servo mootor jõuab ja kus see peatub täpselt.
Servo ajam kontrollib servomootori kaugust ja kiirust saadud impulsside sageduse ja arvu järgi. Näiteks oleme nõus, et servomootor teeb ühe pöörde iga 10 000 impulssi järel. Kui PLC saadab 10 000 impulssi ühe minutiga, lõpetab servomootor ühe pöörde kiirusega 1r/min. Kui see saadab 10 000 impulssi ühe sekundiga, lõpetab servomootor ühe pöörde kiirusel 60r/min. rõngas.
Seetõttu PLC kontrollib servomootor, kontrollides impulsse saata. See on kõige levinum viis saata impulsse füüsiliselt, see on, kasutades transistori väljund PLC. Üldiselt kasutavad seda meetodit madala displeid. High-end PLC,arv ja sagedus impulsside edastatakse servo drive side kaudu, nagu Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ja nii edasi. Need kaks meetodit on lihtsalt erinevad kanalid realiseerimise, sisuliselt on sama, ja see on sama meie programmeerimine. See on see, mida ma tahan teile öelda, et õppida põhimõtteid, õppida analoogia, selle asemel, et õppida huvides õppida.
Programmi kirjutamiseks on see erinevus väga suur. Jaapani PLC võtab kasutusele juhendamismeetodi, samas kui Euroopa PLC võtab vastu funktsiooniploki vormi. Aga olemus on sama. Näiteks selleks, et kontrollida servo võtta absoluutne positsioneerimine, peame kontrollima väljund kanal PLC, arv impulsse, impulsi sagedus, kiirendus ja aeglustus aeg, ja vajadust teada, kui servo drive on paigutatud, kas see tabab piiri jne. Oota. Ükskõik millist PLC, see ei ole midagi enamat kui kontrolli nende füüsiliste koguste ja lugemine liikumise parameetrid, kuid erinevad PLC rakendusmeetodid on erinevad.