Mõnes kohas elektromehaanilistes seadmetes kasutatavad servomootorid. Mõnes kohas kasutatakse astmelisi mootoreid ja hind on väga erinev.
Sammumootor on avatud tsükliga juhtelemendi astmeline mootor, mis muundab elektrilised impulsssignaalid nurganihkeks või lineaarnihkeks. Mitte ülekoormamise korral sõltuvad mootori pöörlemiskiirus ja seiskamisasend ainult impulsisignaali sagedusest ja impulsside arvust. Ja kui koormuse muutused seda ei mõjuta, siis kui samm-juhi võtab vastu impulsssignaali, ajab ta samm-mootori fikseeritud nurga pööramiseks seatud suunas, mida nimetatakse GG-quotiks; astmenurk GG-quot ;, ja selle pöörlemine on fikseeritud. vaade kulgeb samm-sammult. Nurganihet saab reguleerida impulsside arvu kontrollimisega, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk. Samal ajal on mootori pöörlemiskiirust ja kiirendust võimalik reguleerida impulsi sageduse juhtimisega, et saavutada kõrge kiiruse eesmärk.
Servomootorit nimetatakse ka täidesaatvaks mootoriks. Automaatses juhtimissüsteemis kasutatakse seda täiturmehhanismina vastuvõetud elektrisignaali teisendamiseks mootori võlli nurknihkeks või nurkkiiruseks. Servomootori sees olev rootor on püsimagnet. Juhi juhitav U / V / W kolmefaasiline elekter moodustab elektromagnetilise välja. Rootor pöörleb selle magnetvälja toimel. Samal ajal edastab mootori kooder juhile signaali. Võrrelge väärtusi ja reguleerige rootori pöördenurka. Servomootori täpsus määratakse kooderi täpsusega (ridade arv). See tähendab, et servomootoril on ise impulsside saatmise funktsioon. Iga kord, kui see ühe nurga all pöörab, saadab see välja vastava arvu impulsse, nii et servomootori ja servomootori kodeerija impulsid moodustuvad vastuseks, et see on suletud ahelaga juhtimine ja astmeline mootor on avatud aasaga juhtimine .